Была у меня королла07, я зимой проверял на ней работу EBD(распределение торм. усилий по колесам). Со скорости ~110, по укатанному снегу, если педаль тормоза в пол, зад стабильно несло влево, страшновато. Сказал сервису на ТО-1. А они говорят - что вы хотите на 110, это для 40-50км/ч.
На Версе заметно лучше(правда скорость чуть меньше), при торможении, по ощущениям начинает поигрывать кормой влево-вправо, но не сносит.
На Королле 07 не было системы курсовой устойчивости. Может в этом и причина.